アイスクリーム類とは、牛乳、乳製品などの主原料に空気を混合し、凍結させたもので、乳固形分３％以上のものを言います。

『アイスクリーム』は乳固形分１５％以上、入脂肪分８％以上のものを言い、チョコや抹茶など様々な風味のもがあります。『アイスミルク』は乳固形分１０％以上、乳脂肪分３％以上でアイスクリームよりあっさりしています。乳脂肪分の一部を植物性脂肪に置き換えたものもあります。『ラクトアイス』は乳固形分３％以上、おもに植物性脂肪を使っているため、更にさっぱりしています。